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正反轉寸動控制

2015-6-26 14:03:55 人評論 次瀏覽 分類：永宏應用案例

在自動倉儲系統(tǒng)或者高樓電梯控制的應用中，常有伺服寸動的動作要求。我們將伺服寸動寫成子程序，方便調用。例如正轉的副程式為 STEP+，反轉為 STEP-。
【控制要求】
z開機脈沖M1924 ON，執(zhí)行 FUN141.MPARA設定伺服參數。z按X8，令M100 ON，調用子程序 STEP+，令伺服馬達正轉 DR1070的脈沖數。
z按X9，令M200 ON，調用子程序 STEP-，令伺服馬達反轉 DR1170的脈沖數。 【元件說明】
PLC 元件 控制說明
X8 正轉啟動按鈕：按下時為 ON，彈起時為 OFF
X9 反轉啟動按鈕：按下時為 ON，彈起時為 OFF
【控制程序】主程序單元：

副程序單元 STEP+：NC伺服寸動正轉，無左右限：

其中 N003行，FUN140的伺服命令表格如下：

STEP-：NC伺服寸動反轉，無左右限

其中 N009行，FUN140的伺服命令表格如下：
【IO組態(tài)設定】