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切線機案例

2015/6/26 10:23:54 人評論次瀏覽分類：永宏應用案例

1、說明
切線機主要是用于剎車皮的定長切線，長度有一個限位開關控制，手動可移動或固定限位開關，用砂輪切剎車皮，砂輪的點擊固定在一個工作臺上，由于系統(tǒng)要求剎車皮切斷后（切斷信號由一個光遮斷器提供）立即返回并準確停在距離剎車皮很近的地方，以節(jié)省下次切割的時間，所以工作臺由一臺伺服電機帶動進行前后移動，并有前接近開關和后接近開關保護不沖出，前接近開關亦可用于判斷砂輪是否即將用完。
2、設計
如圖1所示，本圖只介紹自動過程，選擇自動模式，按下啟動按鈕，工作臺回原位至后限位處，開始送料，定長限位開關導通，工作臺前進，砂輪遮斷光纖，工作臺按設定的后退距離后退，如此反復，至數(shù)量到，文本顯示另一個頁面“數(shù)量到”，報警燈亮并發(fā)出蜂鳴聲，按清零解除報警，或砂輪磨損嚴重，工作臺碰到前限位，報警并返回，文本顯示“砂輪磨損”，按停止解除報警。

圖1

3、PLC程序設計
3.1 短距離返回程序
砂輪切割直到遮斷光纖，F(xiàn)UN140指令-DN輸出，跳到短距離返回程序，通過MOV指令直接填寫命令表R103（速度）、R105（方向）、R106距離，脈沖輸出完成，等待定長限位。
此種方法相對于編輯命令表進行步進動作有一定延遲，然而卻比較靈活多變。